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碳纖維機械手臂有什么優點

日期:2019-10-26 08:17:51閱讀次數:79
  機械手臂是機器人的重要組成部分,其工作原理就是接收指令并精確定位到三維或二維空間上的點進行作業,現在越來越多的機械臂青睞于選用碳纖維復合材料制作,本文我們來了解一下碳纖維機械臂具有哪些優點。
 
碳纖維機械臂
(圖示:碳纖維機械臂)
 
  機械手臂是一個典型的懸臂梁結構,自身的質量對機械臂本身會產生很大的影響,所以如果想要實現靜態和動態性能的同時,還能夠減小機械臂質量,選用合適的材料是有效途徑之一,在實現輕量化中,碳纖維發揮了重要作用,碳纖維的比重僅有1.7g/cm3,常用金屬材料鋁和鋼的密度分別是2.7g/cm3和7.85g/cm3,所以碳纖維機械臂是目前不同材質機械臂中最輕的。
 
  機械臂要承擔工作重力,對于材料的力學性能有一定的要求,碳纖維材料的抗拉強度達到3000MPa以上,同時還具有優秀的承載性能,基本上不易出現應變和斷裂的情況。碳纖維材料的熱膨脹系數小,其在室溫工作環境下變形極微,這對于操作要求十分精準的機械臂尤為重要。
 
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