機器人手臂是一個高度非線性、多輸入多輸出、強耦合的復雜系統，因為其具有獨特的操作靈活性，已在工業裝配等領域得到廣泛應用。目前越來越多的機械臂開始采用碳纖維復合材料制作，本文我們來了解一下碳纖維機械臂的優勢。
 

（圖示：碳纖維機器關節）
 

　　在比重方面，機械臂的自身重量會影響其自身的運動快捷性和運動的動力消耗能，同時還需要具有良好的受控性。鋁的密度為2.7g/cm3，鋼的密度為7.85g/cm3，而碳纖維僅有1.7g/cm3，使得機械臂在操作過程中更加便捷并且便于控制，

 

　　在強度方面，機械臂除了自重之外，還需承擔工作的重量，這就要求機械臂在接受載荷時不能有開裂和應變。碳纖維復合材料雖是一種纖維材料，但是其力學性能十分突出，常用T300碳纖維的抗拉強度能夠達到3000MPa以上，比強度和比模量綜合指標在現有結構材料中是最高的，并且越高等級的碳纖維性能越顯著。

 

　　部分機械臂的工作環境比較惡劣，碳纖維是一種非金屬材料，電化學活性較低，具有優秀的耐腐蝕和抗老化性能，能夠適應多種復雜的工作環境，延長使用壽命長。碳纖維復合材料熱膨脹系數小，基本上不會隨工作溫度變化，保證機械手臂的操作精度。

 

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