1月13日，浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心（簡(jiǎn)稱科創(chuàng)中心）人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。

　　“黑豹2.0”整體重量為38kg、站立高度0.63m,是目前世界上跑得最快的“四足機(jī)器人”，速度可達(dá)到10米/秒。

　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)以動(dòng)力學(xué)為支點(diǎn)，撬動(dòng)機(jī)器人每一寸骨骼設(shè)計(jì)，同時(shí)深度“道法自然”，學(xué)習(xí)黑豹、跳鼠等自然動(dòng)物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運(yùn)動(dòng)構(gòu)型上的特征，對(duì)黑豹高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)度、韌度、力度、限度、精度、密度、流暢度等多方位進(jìn)行提升，實(shí)現(xiàn)了小身軀與大能量并存。

　　黑豹2.0“快”的背后，是團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的突破性研究。他們充分利用惠更斯耦合擺原理，讓它的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài)，形成一股合力達(dá)成高速?zèng)_刺；其次，為進(jìn)一步降低高速奔跑時(shí)機(jī)器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運(yùn)動(dòng)能耗，他們巧妙地使用彈簧安裝在黑豹2.0的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器；為進(jìn)一步打破黑豹6m/s奔跑時(shí)小腿必然折斷的魔咒，他們又研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量?jī)H提升16%的代價(jià)下剛度提升135%；最后，他們還仿照獵豹的利爪，給黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%，讓黑豹做到每一步快如閃電卻又穩(wěn)如泰山。

　　在研發(fā)黑豹2.0的過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了兩大顛覆性突破，一是形成了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)的優(yōu)化軟件，可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計(jì)工作，大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中的時(shí)間和成本；二是高功率密度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器研發(fā)獲得成功，目前，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了國(guó)際領(lǐng)先的高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。